添加時間：2021-11-26空間機械臂任務虛擬訓練系統研制

本文擬針對空間機械臂任務虛擬訓練系統的虛擬崗位培訓機制、虛擬場景中機械臂碰撞檢測和接觸力反饋等問題開展研宄工作。[全文]

添加時間：2021-11-26面向生物醫學的壓電微機械超聲換能器設計與制備研究

擁有良好壓電響應且制備工藝已非常成熟的鋯鈦酸鉛（PZT）薄膜依然是當前十分重要的 PMUT 核心壓電材料，此外，研究人員發現在具有高聲速、溫度穩定性好[全文]

添加時間：2021-11-02水下機械臂控制方法與系統集成研究

對水下機械臂在水環境中的受力情況進行了分析，求解了水下機械臂在水環境中受到的水作用力，在Lagrange 動力學方程的基礎上，建立了水下機械臂在水環境[全文]

添加時間：2021-11-02基于工業物聯網的工程機械裝配車間MES系統開發

隨著制造業市場競爭越來越激烈，以生產訂單為核心的制造企業開始逐步向多品種、變批量化、周期縮短化、精益化生產的方向發展。[全文]

添加時間：2021-09-15礦用刮板鏈條自動拆裝設備機械結構設計研究

本論文基于企業對不同型號刮板鏈裝配的需求，結合材料加工成型、機械設計以及自動化控制方法，研制出一套集上料、刮板螺栓拆卸、刮板打開、鏈條組裝與螺[全文]

添加時間：2021-09-15一種波紋管型氣動軟體機械臂的結構設計與性能研究

本文研制了一款基于波紋管結構的氣動軟體機械臂，并對其性能進行了研究。[全文]

添加時間：2021-08-19行波管機械加工工藝資料管理系統設計與實現

目前南京三樂集團行波管機械加工工藝資料管理主要采用紙質文件，以工藝卡的形式進行管理，每種型號行波管的機械加工工藝卡多達上百張，多以文字形式展示[全文]

添加時間：2021-08-19寬頻自適應大功率機械加工超聲波電源研制

目前發現超聲振動輔助加工技術可以實現對硬脆材料高精度高效的加工，并且在超聲振動輔助加工技術中超聲波電源發揮著非常重要的作用，直接影響材料加工的[全文]

添加時間：2021-08-04新型脈動式機械無級變速器的設計及研究

本文對無級調速風電機組中的機械無級變速器的結構創新設計及傳動特性改善進行研究。[全文]

添加時間：2021-08-04多移動機械臂協同作業研究與系統設計

多機器人系統在均衡負載、降低成本、提高容錯性能以及魯棒性方面 有更大的潛在優勢，而且當多個機器人以一定的隊形行進并協同工作時，它可 以帶來的很多[全文]