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基于51單片機的立體車庫存取車控制器的設計

添加時間:2021/07/23 來源:未知 作者:樂楓
針對上述問題,本文設計了一套立體車庫存取車控制器系統。該控制器系統使用射 頻卡記錄車輛的信息,通過讀卡器實現對車輛進行身份識別,認證成功后,用戶通過顯 示屏選擇相應的存取車操作。
以下為本篇論文正文:

摘 要

  隨著汽車的數量以可觀的速度在增加,城市范圍雖然也在向外延伸,但是在生活的 主城區,人口密集的地方,停車已經成為現在社會中的一大難題。面對價格不斷上漲的 車位,往往是一位難求,而隨意的將車停在路邊,也會帶來很大的安全隱患和價格不菲 的罰款。如何能科學的、合理的解決這個停車難題,設計更多高容量的停車場,不僅能 滿足人民的需求,從節約能源的角度考慮還可以提高土地使用率,在成本和利用率上也 可以有很客觀的改善。

  針對上述問題,本文設計了一套立體車庫存取車控制器系統。該控制器系統使用射 頻卡記錄車輛的信息,通過讀卡器實現對車輛進行身份識別,認證成功后,用戶通過顯 示屏選擇相應的存取車操作。然后單片機通過 CAN 通信協議控制伺服電機,實現車庫 門的開啟和關閉,同時播放相應的提示語和歡迎語,使用光電傳感器以及超聲波雷達對 車身有無越界進行精確定位和報警。最后通過 CAN 通信將車輛的狀態傳輸到上位機中 進行實時監控和顯示,在上位機中可以進行計時收費或者報警提醒等操作,作為一種有 效的延伸,使得設計可以更加的實用。

  本文對立體車庫存取車的使用流程多個方面進行了優化。以低功耗、低成本的 STC89051 單片機為硬件核心設計的模塊化立體車庫,立足于當今社會問題,通過多次 實驗仿真達到了預期的設計目標,能夠給用戶一個簡單方便的操作環境,替代人工值守 模式,具有一定的推廣和應用價值。

  關鍵詞: 51 單片機; 立體車庫; 存取車控制器系統

Abstract

  As the number of cars is increasing at a considerable speed, although the scope of the city is also extending outward, parking has become a major problem in today's society in the main urban area and densely populated areas. In the face of rising prices, it is often difficult to find a parking space, and arbitrarily parking the car on the roadside will also bring great potential safety hazards and expensive fines. How to scientifically and reasonably solve this parking problem and design more high-capacity parking lots can not only meet the needs of the people, but also improve the land use rate from the perspective of energy conservation, and objectively improve the cost and utilization rate.

  To solve the above problems, a set of access vehicle controller system for three-dimensional garage is designed in this paper. The controller system uses the RF card to record the vehicle information, and realizes the identification of the vehicle through the card reader. After successful authentication, the user selects the corresponding access operation through the display screen. Then the single chip microcomputer controls the servo motor through the can communication protocol to open and close the garage door, plays the corresponding prompt and welcome words, and uses photoelectric sensors and ultrasonic radar to accurately locate and alarm whether the vehicle body crosses the boundary. Finally, the status of the vehicle is transmitted to the upper computer through can communication for real-time monitoring and display. In the upper computer, operations such as timing and charging or alarm reminder can be carried out. As an effective extension, the design can be more practical.

  This paper optimizes the use process of access car in three-dimensional garage in many aspects. Based on the current social problems, the modular three-dimensional garage designed with the low-power and low-cost stc89051 single chip microcomputer as the hardware core has achieved the expected design goal through many experiments and simulations. It can give users a simple and convenient operating environment and replace the manual duty mode. It has certain popularization and application value.

  Key words: 51 single chip microcomputer; Stereo garage; Access vehicle controller system

立體車庫存取車控制器
 

目 錄

  第 1 章 緒論

  1.1 研究背景

  步入新的時代,科技的發展有目共睹。從神舟系列升空,到探月計劃,再到新四大 發明,科技帶來的諸多便利,充實了人民的生活,也一步一步的提高了生活水平和生活 質量。作為衣食住行中很重要的一環,出行方式中的主要交通工具之一的汽車,也在飛 速的發展著。各種型號和功能的汽車,滿足了不同的需求,也給生活帶來了極大的便利。 汽車可以說是生活中必不可少的工具[1]. 我國已經開始進入汽車社會,汽車保有量正在大幅增加,不過與其他發達國家不同 的是,我國汽車相關的配套產業的發展還沒有及時跟進,發展還是遠遠滯后[2].就拿停 車行業來說,目前還是處于初級階段。從改革開放到現在,城市的發展并沒有給這個行 業預留多少的發展空間,遠遠無法滿足現階段的停車需求,由此而引發的交通擁堵也表 現的很嚴重[3].目前在發展比較迅速的城市,人口迅速增加的同時,停車場地嚴重不足 的問題也已經明顯的表現出來。停車位緊缺已經成為很多大中型城市目前最需要迫切解 決的大問題[4].

  針對這個問題,政府部門做了很多的努力,比如在路邊規劃了很多的停車位,改建 新的停車場等,投入很大的人力和物力,不過見效甚微。隨處停車、路邊停車、綠化帶 停車等現象屢禁不止,交通堵塞也遲遲不見效果。究其原因[5],傳統的停車場就是車輛 的簡單排列,車輛的占地面積一定的情況下,單純的通過擴大面積來停放更多的車,很 顯然是杯水車薪。在城市高速的擴展下,城市可用的土地資源被用在新建住宅和商用等, 在已經成熟的片區,很難會有面積合適的地段被用來建設停車場[6].隨著城市建設的不 斷細化和深化,人口只會越來越多。在這些寸土寸金的地方,車輛的保有量也是不斷刷 新記錄。如同交通堵塞一般,由于前期規劃不合理,在一些城市的中心,老舊的小區里 面,并沒有考慮到現在的發展情況,業主們每天都在上演搶車位[7].停車難不僅是政府 部門亟待解決的大難題,由此引發的家庭和社會的矛盾,不可小覷。

  在無法新建更多的停車場時,立體車庫的出現很巧妙的解決了這個問題,利用空間 上的優勢,不僅滿足了車主對停車位的需求,也使得更多的土地資源可以有效的被開發 商加以利用和改善,不失為一條招商引資的錦囊妙計。立體車庫[8]拋開人工值守,全面 實現智能化的操作不僅可以有效的改善城市的交通狀況,同時也能夠帶來非?捎^的社 會效益。不需要占用過多的土地,就可以實現車輛大規模的停放。為解決停車難的問題, 提供了一個全新的解決思路,其優勢不言而喻。不過由于我國汽車配套產業的發展比較 晚,造成了立體車庫的推廣和應用起步也都比較晚,在生活中,立體車庫并不常見。而大的差距。因此更是需要我們進一步研究開發一套完整的集自動化控制、IC 卡識別、 傳感器檢測、存取車狀態顯示于一體的立體車庫存取車控制器系統[11].這樣的控制器可 讓存取車變得更加便捷和數字化,對于推動我國立體停車設備的工業發展具有一定的積 極作用。

  綜上,本文主要研究了一種基于 51 單片機的立體車庫存取車控制器,該控制器系 統使用射頻卡記錄車輛的信息,通過讀卡器實現對車輛進行身份識別,認證成功后,用 戶通過顯示屏選擇相應的存取車操作。然后單片機通過 CAN 通信協議控制伺服電機, 實現車庫門的開啟和關閉,同時播放相應的提示語和歡迎語,使用光電傳感器以及超聲 波雷達對車身有無越界進行精確定位和報警。最后通過 CAN 通信將車輛的狀態傳輸到 上位機中進行實時監控和顯示,在上位機中可以進行計時收費或者報警提醒等操作,作 為一種有效的延伸,使得設計可以更加的實用。采用升降橫移式立體車庫,優點主要表 現在制造方便,并且控制簡單,在存取車方面整個過程耗費時間比較短,由于操作界面 友好,可以適應不同的人群,所以能夠很好的滿足不同層次的存取車要求,在解決停車 難問題方面可以提供一定幫助,具有一定的應用和推廣價值。

  1.2 研究現狀

  1.2.1 國外研究現狀

  1.2.2 國內研究現狀

  1.3 研究內容及論文結構

  1.3.1 研究內容

  1.3.2 論文結構

  第 2 章 立體車庫的總體設計

  2.1 立體車庫的分類

  2.2 立體車庫的選型

  2.3 立體車庫的結構

  2.4 控制器的功能設計要求

  2.5 本章小結

  第 3 章 立體車庫控制器的硬件設計

  3.1 單片機控制模塊

  3.1.1 單片機的功能

  3.1.2 單片機最小系統

  3.2 身份識別模塊

  3.3 顯示模塊

  3.4 報警模塊

  3.5 電機控制模塊

  3.5.1 單片機 CAN 通信電路

  3.5.2 CAN 總線 OSI 模型

  3.5.3 CAN 總線報文

  3.5.4 CAN 數據錯誤檢測

  3.5.5 CAN 通信協議

  3.6 上位機模塊

  3.6.1 RS485 總線

  3.6.2 MODBUS 通信協議

  3.7 本章小結

  第 4 章 立體車庫系統程序設計

  4.1 軟件開發環境

  4.1.1 單片機開發環境

  4.1.2 串口屏開發環境

  4.2 單片機程序設計

  4.2.1 單片機控制程序設計

  4.2.2 顯示屏的程序設計

  4.3 上位機開發環境

  4.4 上位機程序設計

  4.4.1 上位機的主要功能

  4.4.2 登錄功能模塊

  4.4.3 串口功能模塊

  4.4.4 車庫狀態功能模塊

  4.4.5 報警信息功能模塊

  4.4.6 計時收費功能模塊

  4.4.7 數據庫功能模塊

  4.5 上位機通信協議

  4.4 本章小結

  第 5 章 立體車庫系統仿真分析

  5.1 硬件電路仿真軟件

  5.2 仿真結果分析

  5.3 本章小結

  第 6 章 總結與展望

  6.1 總結

  本文采用模塊化設計,以 51 單片機為硬件基礎,使用 KEIL 和 QT 作為編譯器,進 行程序設計和上位機軟件的設計,最后進行立體車庫的仿真測試。結果表明,本文設計 的立體車庫控制器達到了預期的設計目標,能夠給用戶一個簡單方便的操作環境,替代 人工值守模式,具有一定的推廣和應用的價值。簡而言之控制器分為以下幾大部分:

  第一部分是選用外圍讀卡器進行身份識別,選擇使用非接觸式的通信方式,有利于 用戶方便的存取車操作。等到身份識別成功后,就可以成功的喚醒單片機,單片機處于 正常運行的狀態,等待用戶進行下一步操作。

  第二部分是用戶選擇操作后,單片機控制電機進行相應的存取車的操作,并且在此 過程中把傳感器的數據實時的發送到上位機中進行檢測和管理。單片機通過電動機控制 電路 AB 兩點的高低電平來控制車庫門電機的正反轉動,并且光電傳感器作為車身越界 傳感器,提高了存取車過程中的安全性。使用 LCD 液晶顯示器來實現監控,通過顯示 器上顯示信息,可以更直接觀察到是在進行存車還是取車步驟。設計完成的存取車控制 器可以為用戶提供一個安全、簡易的使用環境,取代效率低下的人值守存取的模式,提 高立體車庫的自動化以及智能化程度。

  第三部分是上位機監控系統,可以實現實時監控和計時收費等功能,是對單片機控 制器的一種有效的擴展,方便管理員對立體車庫中數量可觀的車庫進行有效的管理,增 加了整個系統的有效性和便捷性,減少了人為操作出現失誤的可能性。 第四部分就是對上述的系統通過仿真軟件進行了驗證。通過實驗結果可以得出,本 文設計的基于 51 單片機的立體車庫存取車控制器的設計是滿足設計要求的,基本上達 到了設計的要求。

  6.2 展望

  當然由于時間的關系,論文還有很多的不足之處。針對收費系統,只是提供了最后 的計算出來的收費金額,并沒有提供收費的接口,希望能在以后的設計中,可以設計實 現這個功能,通過使用二維碼等接口,遠程調用支付寶或者微信的支付方式,在手機上 就能夠實現支付,這對于立體車庫的普及是具有積極意義的。

  當然由于立體車庫的特殊性,只是在軟件上進行了仿真,其真正的實用性還是需要 進一步的去驗證和優化。從單片機的選型到上位機的設計和實現,這些過程中有很多需 要優化的地方,希望以后能夠有時間對上述的不足之處進行升級和優化,同時也希望在立體車庫研究方面能夠有更多的人去推動這個行業在中國生根發芽,發揚光大,解決現 在停車難的問題。

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致 謝

  本文是在導師王佐勛老師和校外導師元偉利老師的指導下完成的。過去的幾年里, 不管是選擇論文題目還是項目研究過程中,都無處不在的留有導師的身影,悉心關懷著 課題研究的發展。面對一個新的研究領域,每當出現困難時,兩位導師都會給我足夠的 信心和詳細的指導,以鼓勵我努力向前邁進,并激勵我積極參與科研探索。在研究生的 學習過程中,我不僅學習到了理論知識,提升了自身的技能,更重要的是更加深入的了 解了學習的重要性。導師的專業精神將在我一生中成為寶貴的精神財富,我愿致以最崇 高的敬意和感激之情,希望在科研的道路上越走越精彩。

  最后我要感謝在碩士研究生學習階段給予過我幫助的朋友和同事,他們不僅給予我 知識上的指導也給予了我極大的精神支持。

  在本文的最后,我衷心的感謝我的家人的理解和支持,他們的無私奉獻以及他們的 精神一直鼓舞著我,一直是我奮發向上的動力源泉。在這里,我再次真心地向所有關心、 支持和幫助我的老師、同事、朋友和家人們表示最真摯的感謝,謝謝大家!

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